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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)属(shu)于(yu)工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)一种。上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)能(neng)满(man)(man)足“快速(su)/大(da)批量加(jia)工(gong)(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人力成本”、“提高生(sheng)产(chan)(chan)效率”等(deng)要求,成为(wei)越来越多工(gong)(gong)厂的(de)(de)(de)理想(xiang)选择。上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)是非(fei)标机(ji)(ji)(ji)(ji)器人。适用于(yu)机(ji)(ji)(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移位(wei)翻转、工(gong)(gong)件转序等(deng)。该(gai)机(ji)(ji)(ji)(ji)器人系统具有高效率和(he)高稳定性,结构简(jian)单更(geng)易于(yu)维护, 可以满(man)(man)足不(bu)同种类产(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan), 对(dui)用户来说(shuo), 可以很快进(jin)行(xing)产(chan)(chan)品(pin)结构的(de)(de)(de)调(diao)整和(he)扩(kuo)大(da)产(chan)(chan)能(neng), 并且可以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)业(ye)(ye)工(gong)(gong)人的(de)(de)(de)劳动强度,创盈(ying)时代作(zuo)为(wei)一家专业(ye)(ye)的(de)(de)(de),在此为(wei)大(da)家普及一下(xia)上下(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆(yuan)盘类、长轴类、不规则形状(zhuang)、金属板(ban)类等(deng)工件的自动上料/下料、工件翻转(zhuan)、工件转(zhuan)序等(deng)工作。

②不(bu)依靠机床(chuang)的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不(bu)影响机床(chuang)运转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可选:独立(li)料(liao)仓设计,料(liao)仓独立(li)自动控制。

⑤可选:独立(li)流水线。

二(er):上下料(liao)桁架机械手种类: 

(1)关节式(shi)机(ji)器人

①机器人最大(da)工(gong)作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载能力(li):3kg-700kg

③机(ji)器人(ren)工作节拍:大(da)于(yu)等于(yu)3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全(quan)伺服(fu)驱(qu)动

⑥手爪驱动:气动或者电动,根据工件(jian)不(bu)同定制,自动换爪功(gong)能

⑦编程方式:示(shi)教编程, AS语言编程

⑧料仓/输(shu)送线(xian):根据(ju)工件(jian)不同(tong)定制

(2)直(zhi)角坐标机器人(ren)

①机器人工(gong)作范围

A:水平行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行(xing)速度:

水平运动(dong)最大(da)速度:3000mm/s 垂(chui)直(zhi)运动(dong)最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度(du):

水平运动重(zhong)(zhong)复精度:±0.1mm 垂直运动重(zhong)(zhong)复精度:±0.1mm

④传动形式(shi):

水平运(yun)动(dong)传(chuan)(chuan)动(dong)形式:同(tong)步带/齿轮(lun)齿条 垂直(zhi)运(yun)动(dong)传(chuan)(chuan)动(dong)形式:同(tong)步带/齿轮(lun)齿条/丝杆(gan)

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运动控制系统(tong):PLC/运动控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动:气(qi)动/电(dian)动,根据工(gong)件不同定(ding)制,自动换爪(zhua)功能

⑧料仓/输(shu)送线:根据工件不同定(ding)制

两种(zhong)形式(shi)的(de)(de)(de)机(ji)器人都可以很(hen)好的(de)(de)(de)完成加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上(shang)下料工(gong)(gong)(gong)作。都有(you)其自身的(de)(de)(de)特(te)点。关节式(shi)工(gong)(gong)(gong)作效(xiao)(xiao)率(lv)高,动作节拍快,占(zhan)地(di)空(kong)间(jian)小,但(dan)是成本(ben)投入相对高一些(xie)(xie)。坐标式(shi)机(ji)床上(shang)下料机(ji)械手工(gong)(gong)(gong)作效(xiao)(xiao)率(lv)高,占(zhan)地(di)空(kong)间(jian)相对大一些(xie)(xie)。但(dan)是成本(ben)的(de)(de)(de)投入要(yao)少很(hen)多(duo)。这(zhei)两种(zhong)形式(shi)的(de)(de)(de)选择还要(yao)看现场的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)及要(yao)求来(lai)决定。现代加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)要(yao)求高效(xiao)(xiao)质量,机(ji)床上(shang)下料机(ji)械手有(you)着符(fu)合这(zhei)个时代意义的(de)(de)(de)特(te)性,它将(jiang)引领这(zhei)个时代加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)质的(de)(de)(de)飞(fei)跃。

 上(shang)(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手主要实现(xian)机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制造(zao)过(guo)程的(de)(de)完全自动(dong)化(hua),并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)技(ji)术(shu),适用(yong)于生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)翻转(zhuan)、工(gong)件(jian)转(zhuan)序等。在(zai)国(guo)内的(de)(de)机(ji)(ji)械加(jia)工(gong), 目前很多都是(shi)使用(yong)专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)式, 这在(zai)产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品比(bi)较(jiao)单一(yi)、产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)(neng)不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情况下(xia)是(shi)非(fei)常(chang)适合的(de)(de), 但是(shi)随着社会的(de)(de)进(jin)步和(he)发展, 科技(ji)的(de)(de)日益进(jin)步, 产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品更新换代加(jia)快(kuai), 使用(yong)专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)弱点, 一(yi)方(fang)面(mian)(mian)专(zhuan)(zhuan)机(ji)(ji)占地面(mian)(mian)积大(da)结(jie)构复杂、维修不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利(li)于自动(dong)化(hua)流(liu)水线(xian)的(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian)(mian), 它的(de)(de)柔性不(bu)(bu)够, 难以适应日益加(jia)快(kuai)的(de)(de)变化(hua),不(bu)(bu)利(li)于产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品结(jie)构的(de)(de)调整;其次(ci), 使用(yong)人(ren)工(gong)会造(zao)成劳(lao)动(dong)强度(du)的(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)工(gong)伤事故, 效率也比(bi)较(jiao)低下(xia), 且使用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品质(zhi)量(liang)的(de)(de)稳定性不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能(neng)(neng)满足(zu)大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求.


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