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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:newwestlake.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜的维(wei)护(hu)保养(yang),包括一(yi)般(ban)清(qing)(qing)洁维(wei)护(hu),更(geng)(geng)换滤布(500小时(shi)(shi)(shi)),更(geng)(geng)换测(ce)量(liang)系统(tong)电(dian)池(7000小时(shi)(shi)(shi)),更(geng)(geng)换计算机(ji)风扇单元、伺(si)服风扇单元(50000小时(shi)(shi)(shi)),检(jian)查冷却(que)器(每月)等(deng)。保养(yang)时(shi)(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔主要取决于环(huan)境条件,以(yi)及机(ji)器人运行时(shi)(shi)(shi)·数和(he)温度(du)。机(ji)器系统(tong)的电(dian)池是(shi)不可充电(dian)的一(yi)次性电(dian)池,只在控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜外部(bu)电(dian)源断电(dian)的情况(kuang)下才工作(zuo),其使用寿(shou)命大(da)约为7000小时(shi)(shi)(shi)。定(ding)期检(jian)查控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的散热情况(kuang),确(que)保控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器没有被(bei)塑料或其它材料所覆(fu)盖,控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器周(zhou)围有足(zu)够的间(jian)隙,并且(qie)远离(li)热源,控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器顶(ding)部(bu)无(wu)杂物(wu)堆(dui)放,冷却(que)风扇正常工作(zuo),风扇进(jin)出口(kou)无(wu)堵塞(sai)现(xian)象(xiang)。冷却(que)器回路一(yi)般(ban)为免维(wei)护(hu)密闭系统(tong),需按(an)要求定(ding)期检(jian)查和(he)清(qing)(qing)洁外部(bu)空气回路的各个(ge)部(bu)件,环(huan)境湿度(du)较大(da)时(shi)(shi)(shi),需检(jian)查排(pai)水口(kou)是(shi)否(fou)定(ding)期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机械(xie)手底座和手臂总是(shi)需要(yao)(yao)定(ding)期清(qing)(qing)洗(xi),若使(shi)(shi)用(yong)溶剂(ji)则应避(bi)(bi)免(mian)使(shi)(shi)用(yong)丙酮等强溶剂(ji),也可以使(shi)(shi)用(yong)高压清(qing)(qing)洗(xi)设备,但应避(bi)(bi)免(mian)直接向机械(xie)手喷射。为(wei)了防止静电,不能使(shi)(shi)用(yong)干抹布(bu)擦(ca)拭。中空手腕,如有必要(yao)(yao),视需要(yao)(yao)清(qing)(qing)洗(xi),以避(bi)(bi)免(mian)灰尘和颗粒物堆积(ji),用(yong)不起毛的布(bu)料清(qing)(qing)洁,清(qing)(qing)洁后(hou)可在(zai)手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后(hou)的清(qing)(qing)洗(xi)。

(2)工业(ye)机械手的(de)检(jian)(jian)查(cha)包括检(jian)(jian)查(cha)各螺栓(shuan)是否有松动(dong)、滑丝现象;易(yi)松劲脱离部位(wei)是否正常;变速是否齐(qi)全(quan),操(cao)作系统安全(quan)保护、保险装置等(deng)(deng)是否灵活(huo)可靠;检(jian)(jian)查(cha)设(she)备有无(wu)腐(fu)蚀、碰砸、拉离和漏油(you)、水、电(dian)等(deng)(deng)现象,周围地面清洁、整齐(qi),无(wu)油(you)污、杂物等(deng)(deng);检(jian)(jian)查(cha)润滑情(qing)况,并定(ding)时(shi)定(ding)点(dian)加入定(ding)质定(ding)量的(de)润滑油(you)。

(3)桁架(jia)机器(qi)人的轴(zhou)制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)测试(shi)(shi)是为(wei)了(le)确定制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)器(qi)是否正常工作,因为(wei)在操作过程中,每个轴(zhou)电(dian)机制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)器(qi)都会正常磨损,必须进行测试(shi)(shi)。其测试(shi)(shi)方法如下:

a.运(yun)行(xing)机械手轴至相(xiang)应位置(zhi),该位置(zhi)机械手臂总重及(ji)所有负(fu)(fu)载(zai)量(liang)达到最大(da)值(最大(da)静态负(fu)(fu)载(zai));

b.马达(da)断(duan)电(dian);

c.检查所有轴是否维持(chi)在(zai)原位。如马达断电时机(ji)械手仍没有改(gai)变位置,则制(zhi)动力(li)矩(ju)足够。

还可(ke)移动(dong)机械手,检(jian)查是(shi)否还需(xu)(xu)进一步保护(hu)措施。当移动(dong)机器(qi)人紧急停止(zhi)时(shi),制(zhi)动(dong)器(qi)会帮助停止(zhi),因(yin)此(ci)可(ke)能产生磨损。因(yin)此(ci),在机器(qi)使用寿命期间需(xu)(xu)要(yao)反复测(ce)试,以(yi)检(jian)验机器(qi)是(shi)否维(wei)持着原来(lai)的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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